1950-yillarning oxiridan taxminan 1970-yillarning oʻrtalarigacha SSSR avtomatik sayyoralararo stansiyalar orqali Oyni oʻrganish dasturini amalga oshirdi. Ushbu uzoq muddatli dasturning bosqichlaridan biri doirasida E-8 seriyali masofadan boshqariladigan mobil tadqiqot zondlari 1970-71 yillarda, shuningdek, 1973 yilda bir necha oy davomida Yer sun'iy yo'ldoshi yuzasida ishladi. Butun dunyo ularni Sovet oyiga uchuvchilari sifatida biladi.
SSSR oy dasturining bosqichlari
Oy va uning atrofidagi fazoni oʻrganishda foydalaniladigan qurilmalar odatda uch avlodga boʻlinadi. Birinchi avlodga mansub avtomatik stansiyalar zimmasiga zondni Yer sun`iy yo'ldoshiga yetkazishga erishish, shuningdek, uning atrofida uchish va tasvirlarni Yerga uzatish bilan teskari tomonni suratga olish vazifasi qo'yilgan edi. Ikkinchi avlod qurilmalari yumshoq qo'nish va qo'shimcha ravishda sun'iy sun'iy yo'ldoshni Oy orbitasiga chiqarish, Oyning sirtini uning bortidan suratga olish va ishlash uchun mo'ljallangan. Yer bilan aloqa tizimlari.
Uchinchi avlod stansiyalari (E-8 seriyasi) eng yaqin kosmik qoʻshnimizni chuqurroq oʻrganish uchun yaratilgan. Uning doirasida Yerdan boshqariladigan mobil qurilmalar - oyga roverlar, shuningdek, og'ir Oy sun'iy yo'ldoshi E-8 LS va E-8-5 stansiyalari Yer sun'iy yo'ldoshidan tuproqni etkazib berish uchun mo'ljallangan qaytib transport vositasi bilan yaratilgan.
Sayyoralararo E-8 stansiyalari seriyasi
1960 yildan beri OKB-1 (hozirgi Energia korporatsiyasi) oʻziyurar Oy avtomobilini yaratish masalasini koʻrib chiqmoqda. 1965 yilda sayyoralararo stansiyalarni loyihalash bo'yicha ish nomidagi Mashinasozlik zavodining (1971 yildan - NPO) konstruktorlik byurosiga topshirildi. 1967 yilda qurilmaning o'z versiyasi bo'yicha hujjatlarni tayyorlagan G. N. Babakin boshchiligidagi Lavochkin. Xususan, shassi dizayni butunlay o'zgartirildi. Ilgari ko'zda tutilgan tırtıllar o'rniga dizaynerlar sovet oy roverlarini har biri kengligi 200 mm va diametri 510 mm bo'lgan sakkizta harakatlantiruvchi g'ildirak bilan jihozladilar.
E-8 seriyasining stantsiyasi ikkita moduldan iborat edi: KT qo'nish raketasi bosqichi va aslida 8EL oy roveri. Oyga yetkazib berish D yuqori pog'onali D. bilan jihozlangan Proton-K raketasi orqali amalga oshirilishi kerak edi.
Harakatlanuvchi zondning dizayni va jihozlari
Rover muhrlangan konteynerdir. Bu o'ziyurar g'ildirakli shassisga o'rnatilgan asboblar bo'limi. Idishning qopqog'i bufer batareyasini qayta zaryadlash uchun 180 Vt quyosh batareyalari bilan jihozlangan. ShassiUnda datchiklar to‘plami mavjud bo‘lib, ular yordamida tuproqning xossalari, o‘tkazuvchanligi baholanib, bosib o‘tgan masofa qayd etilgan. Bu maqsadni pastga tushirilgan to'qqizinchi g'ildirak ham bajargan, u erkin aylanib, sirpanishni boshdan kechirmagan.
Instrumental tarkibga radiokompleks uskunalari, masofadan boshqarishni avtomatlashtirish bloklari, elektr ta'minoti va termoregulyatsiya tizimlari, televizion tizimlar va ilmiy asboblar: spektrometr, rentgen teleskopi, radiometrik uskunalar kiradi.
Sovet Oyga uchuvchi samolyotlar korpusning old qismida ikkita navigatsiya kamerasi va to'rtta panoramali telefoto kamera bilan jihozlangan.
Asosiy qurilma vazifalari
E-8 seriyali qurilmalar quyidagi kabi amaliy muammolarni hal qilish uchun moʻljallangan:
- mobil zondning masofadan boshqarish pultini ishlab chiqish;
- Oy sirtini avtomatik transport vositalarining harakatlanishiga yaroqliligi nuqtai nazaridan oʻrganish;
- Oy uchun asosiy transport tizimini sinovdan o'tkazish va ishlab chiqish;
- Yer sun'iy yo'ldoshiga boradigan yo'lda va uning yuzasida radiatsiya holatini o'rganish;
- kelajakda - boshqariladigan kosmik kemaning qo'nishi uchun asosiy va zaxira hududlarni o'rganish va ba'zi bosqichlarda, xususan, qo'nish paytida yoki Oyga favqulodda vaziyat yuzaga kelganda ekspeditsiyani qo'llab-quvvatlash.
Sovet Oy roveri kosmonavt uchun transport vositasi sifatida xizmat qilishga yaroqlimi? Boshqariladigan ekspeditsiya dasturining bir qismi sifatida bunday mashinani yaratish rejalashtirilgan edi. Biroq, loyihaning yopilishi sababliamalga oshirilmadi.
Lunokhods tuproqning kimyoviy tarkibi va fizik xususiyatlarini o'rganish, shuningdek, turli kosmik manbalardan keladigan rentgen nurlarining tarqalishi va intensivligini o'rganish bo'yicha ilmiy dasturni amalga oshirdi. Yerdan lazer joylashuvini aniqlash uchun Fransiyada yaratilgan burchak reflektori avtomobillar bortiga o‘rnatildi.
Mashinani boshqarish
Oyga uchuvchi qurilmalarni boshqarishni ta'minlovchi tizim quyidagi elementlarni o'z ichiga olgan:
- birlik bortidagi jihozlar majmuasi;
- NIP-10 yer majmuasi, Qrimda, Shkolnoye qishlog'ida joylashgan bo'lib, u erda kosmik aloqa uskunalari va ekipaj a'zolari uchun boshqaruv panellari bo'lgan blokni boshqarish markazi va operativ telemetriyani qayta ishlash xonasi joylashgan.
Xuddi shu joyda, Simferopol yaqinida Luna-9 va Luna-13 dan olingan ma'lumotlarni hisobga olgan holda tashkil etilgan ekipaj mashg'ulotlari uchun lunodrom qurilgan.
Har biri besh kishidan iborat ikkita ekipaj tuzildi: komandir, navigator, haydovchi, bort muhandisi va yuqori yo'nalishli antenna operatori. Nazorat guruhining o'n birinchi a'zosi zaxira haydovchi va operator edi.
Aloqa va boshqaruvni tashkil qilish bilan bog'liq qiyinchiliklar tufayli birorta ham sovet oy roveri Oyning uzoq tomonida bo'lmagan. Shuningdek, boshqariladigan kemalarning qo'nishi faqat ko'rinadigan tomondan rejalashtirilgan edi.
Lunokhod-0
Jami to'rtta o'ziyurar Oy avtomobili qurilgan. Ulardan birinchisi maqsadga erisha olmadi, chunki 19-fevralda taqdimotda1969-yilda raketa halokati sodir bo‘ldi va u parvozning 53 soniyasida portlash bilan yakunlandi.
Avariya natijasida yoʻqolgan qurilma "Lunokhod-0" kod nomini oldi.
Lunoxod-1
Ushbu turdagi keyingi zond 1970-yil 10-noyabrda Luna-17 stansiyasining bir qismi sifatida ishga tushirilgan. 17-noyabr kuni u Yomg'ir dengizining g'arbiy mintaqasiga qo'ndi. Birinchi sovet oy roveri stansiyaning qo'nish platformasidan chiqqanidan keyin Oyda ishlay boshladi.
Mashinaning og'irligi 756 kg, o'lchamlari 4,42 m uzunlikda (quyosh paneli ochiq), kengligi 2,15 m va balandligi 1,92 m edi. Harakatlanayotganda u kengligi 1,60 m bo'lgan iz qoldirdi. Sun'iy yo'ldosh yuzasi bo'ylab harakatlanish 11 oy kuni davomida amalga oshirildi. Oydin tun boshlanishi bilan korpus qopqog'i yopildi va qurilma statsionar holatda kun boshlanishini kutdi.
Birinchi sovet oy roveri Oyda nimani kashf etgani va u qanday natijalarga erishgani haqida bir necha so'z. U rejalashtirilganidan uch baravar ko'proq ishladi - 1971 yil 14 sentyabrgacha, 80 ming m 2 maydonni ko'zdan kechirdi va jami 10,54 km masofani bosib o'tdi. Yerga 20 mingdan ortiq televizor suratlari va Oyning 200 dan ortiq panoramasi uzatildi. Tuproqning fizik-mexanik sinovlari 500 martadan ortiq o‘tkazilib, uning kimyoviy tarkibi 25 nuqtada o‘rganildi. Sovet va fransuz olimlari tomonidan amalga oshirilgan burchak reflektori yordamida lazer joylashuvi Yer sun'iy yo'ldoshigacha bo'lgan masofani 3 metr aniqlik bilan aniqlash imkonini berdi.
Lunoxod-2
E-8 seriyasining navbatdagi stansiyasi ishga tushirilmoqda("Luna-21") 1973 yil 8 yanvarda bo'lib o'tdi. Samolyot 16-yanvar kuni Clarity dengiziga eson-omon qo‘ndi. Avvalgi “Lunoxod-2” zondidan tubdan farqlari yo‘q edi, biroq haydovchi-operatorlarning xohish-istaklarini inobatga olgan holda uning dizayniga ba’zi yaxshilanishlar kiritildi.
Xususan, inson oʻsish choʻqqisida unga uchinchi navigatsiya kamerasi oʻrnatildi, bu esa mashinani boshqarishni ancha osonlashtirdi. Ba'zi o'zgarishlar asbob tarkibiga ham ta'sir qildi va qurilmaning massasi allaqachon 836 kg edi.
Sovet oyiga 2-raqamli roverdan olingan suratlar allaqachon 80 mingdan ortiq miqdorda olingan. Bundan tashqari, u 86 ta televizion panoramani efirga uzatdi. Juda qiyin relef sharoitida o'ziyurar zond 5 oy kuni (4 oy) ishladi, 39,1 km masofani bosib o'tdi, Oyning tuproq va tosh qatlamlarini batafsil o'rgandi. Bu safargi tabiiy sun'iy yo'ldoshimizgacha bo'lgan masofa allaqachon 40 sm aniqlik bilan aniqlangan.
Oyga uchuvchilarni topish masalasida
2010 yilda Amerikaning Lunar Orbital Zond LRO tomonidan olingan suratlarda birinchi sovet oy roveri ham, ikkinchisi ham topilgan. Ushbu voqealar munosabati bilan sovet olimlari tomonidan go'yoki "yo'qolgan" va hozirda "topilgan" qurilmalar haqida ma'lumotlar tarqaldi. SSSRning oy dasturida ishlagan mutaxassislar transport vositalari hech qachon yo'qolmaganligini ta'kidlaydilar. Ularning koordinatalari o'sha vaqt uchun erishish mumkin bo'lgan aniqlik bilan ma'lum edi. Lunoxod 1 Apollon 15 ekipaji tomonidan past orbitadan suratga olingan va Luna 21 qo'nish joyi Apollon 17 astronavtlari tomonidan suratga olingan.bu tasvirlar ikkinchi avtomobilda harakatlanish uchun ishlatilgan.
LRO stansiyasi tomonidan olingan fotosuratlarga kelsak, ularning yuqori aniqligi (bir piksel uchun 0,5 metr) tufayli ular Sovet oyiga uchuvchilar abadiy qolgan joylarning koordinatalarini aniqlashda muhim rol o'ynagan va ularning ishini to'xtatgan.. Bu tushuntirish shuningdek, muhim ahamiyatga ega, chunki 2005 yilda yangi yagona selenodetika tarmog'ining yaratilishi munosabati bilan Yer sun'iy yo'ldoshi yuzasi tafsilotlarini koordinatali bog'lash yangilandi.
Lunoxod-3
1977 yilda navbatdagi o'ziyurar zond Oyga borishi kerak edi. Unda navigatsiya tizimida katta yaxshilanishlar mavjud edi. Biroq, 1975 yilda ishlab chiqilgan, to'liq jihozlangan va sinovdan o'tgan uchinchi sovet oy roveri hech qachon Oyga chiqmagan. Oy poygasida, boshqa kosmik dasturlarda bo'lgani kabi, birinchi o'ringa sof ilmiy motivlarga emas, balki siyosiy va iqtisodiy ahamiyatga ega bo'ldi. Aytgancha, haqiqiy ilmiy-texnika taraqqiyoti umuman iqtisodiyotdan ajralmas.
1972 yildan keyin AQSH oʻz dasturini amalda yopdi. So'nggi Sovet stansiyasi Luna-24 1976 yilda Yer sun'iy yo'ldoshiga tashrif buyurib, undan tuproq namunalarini etkazib berdi. Oxirgi mashinaga nima bo'ldi? "Lunoxod-3" NPO muzeyi eksponatlari orasida joy oldi. Lavochkin, u hozirgacha qaerda.
Astronavtika rivojida Oyga uchuvchilarning roli
Sovet olimlari va muhandislari tomonidan ishlab chiqilgan, Yerdan boshqariladigan birinchi mobil zondlar texnologiyaga katta hissa qoʻshgan.avtomatik sayyoralararo stansiyalarni yaratish. Ular kashfiyotda va kelajakda, ehtimol, boshqa sayyoralarni tadqiq qilishda sayyoraviy roverlarning katta salohiyati va istiqbollarini namoyish etdi.
Sovet oy roverlari bunday mashinalarning uzoq muddatli foydalanish uchun yaroqliligini, statsionar transport vositalaridan farqli o'laroq, juda katta maydonlarni har tomonlama o'rganish qobiliyatini isbotladi. Endi o'ziyurar zondlar, albatta, sayyora fanlari uchun zarur vositadir. Shuni esda tutish kerakki, "oy traktorlari" bort kompyuterlari va zamonaviy avtomatik uskunalar bilan jihozlangan bugungi yuqori texnologiyali birliklarning ajdodlari, shuningdek, boshqa sayyoralar yuzasida hali iz qoldirmagan mashinalardir.
