Tirik organizmning asosiy xususiyatlaridan biri bu harakat yoki bezovta qiluvchi omilga javob berishdir. Rivojlangan organizmlarda harakat mushak harakati bo'lib, uni amalga oshirish mushakga nerv impulsining ta'siri tufayli erishiladi. Biroq, elementar organizmlarda harakat va stimulyatsiyaga javob biroz boshqacha shaklda bo'ladi. Umuman olganda, bu hodisalar "taksi" tushunchasida birlashtirilgan